Wat gebeurt er als Lucifer, de duivel, eigenlijk een beetje verveeld raakt in de hel? Dat is het uitgangspunt van deze serie.

Lucifer is verveeld en ongelukkig en doet daarom afstand van zijn positie als tegenstander van God. Hij reist naar de Aarde en gaat aan de slag voor de politie van Los Angeles, in een eeuwigdurende jacht op criminelen.

Hij ontmoet zo Chloe Decker, een detective die hij helpt bij het oplossen van misdaden. En je merkt al snel dat iets in deze vrouw wat losmaakt bij Lucifer. Langzaam maar beetje begint hij menselijker te worden.

Lucifers goede vriendin Mazikeen vindt het maar niets en probeert er alles aan te doen dat Lucifer weer teruggaat naar de hel. En hetzelfde geldt voor zijn broer, die ook naar de Aarde komt om te zorgen dat Lucifer weer ‘normaal’ zal gaan doen. Maar hun komst zorgt voor nog meer ontwikkelingen.